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    電瓶叉車-叉車百科

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    電瓶叉車,無廢氣污染,是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛,**標準化組織ISO/TC110稱為工業車輛,常用于倉儲大型物件的運輸。

    電瓶叉車簡介

    電瓶叉車,無廢氣污染,隨環保要求的提高,需求有較快的增長,尤其是中、小噸位的電瓶叉車。叉車是工業搬運車輛,是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。**標準化組織ISO/TC110稱為工業車輛。常用于倉儲大型物件的運輸,通常使用燃油機或者電池驅動。

    特點

    叉車按動力裝置分為電瓶叉車和內燃叉車兩大類。電瓶叉車多使用直流(DC)串激電動機,其機械特性能滿足叉車所需要的低速大扭矩的工作要求。隨著交流(AC)技術的發展,以及控制器的配套完善后,交流電機的使用逐漸增多,交流電機相對于直流電機來說,使用維護更加方便,缺點是成本相對直流電機要高。除此之外,電瓶叉車的其他優點是:操縱簡單,檢修容易,運轉時平穩無噪聲,不排廢氣,不污染空氣,運營費用較低,整車的使用年限較長。缺點是:需要充電室和充電設備,充電時間較長,對路面要求高,由于蓄電池容量的限制,電動機功率小,爬坡能力低,運行速度較內燃叉車慢,基本投資高,起重量較小。電瓶叉車和內燃叉車的區別,除了動力裝置外,行走傳動機構及其操縱裝置也有所不同,但是叉車的工作裝置及液壓系統、轉向裝置、制動裝置、驅動橋和轉向橋等則是彼此相同或相似的。與內燃叉車一樣,直叉平衡重式叉車是電瓶叉車中最普通的構造形式。

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    構造

    電瓶叉車的構造較內燃叉車簡單,圖為1DC型1t直叉平衡重式電瓶叉車。

    電瓶叉車的基本構造由以下幾部分組成:

    1.動力裝置:蓄電池組。標準蓄電池電壓為24、30、48、72V、80v。

    2.車架:是叉車的機架,用鋼板和型鋼焊接而成。叉車幾乎所有的零部件都安裝在機架上。作業時承受各種載荷作用,因此它應具有足夠的強度和剛度。

    3.傳動裝置:將電動機的動力傳到叉車的驅動輪。

    4.轉向系統:控制叉車的行駛方向。

    5.制動系統:使叉車行駛減速及停車。

    6.電機及電氣系統:電氣系統是通過各種元件對電機進行控制,以達到叉車的起動、停止、換向和調速,并對油泵電機或液壓轉向油泵電機進行控制。

    7.工作裝置:是叉車進行裝卸作業的直接工作機構。貨物的叉取卸放、升降堆碼,都由工作裝置完成。

    8.液壓系統:通過液壓裝置使貨叉升降,門架前后傾,驅動液壓傳動的屬具,以達到裝卸貨物和液壓轉向的目的。


    主要結構

    車體是叉車的主體結構,一般都是由5mm以上鋼板制成,其特點是無大梁,車體強度高,可承受重載。就電瓶在叉車車體上的放置位置而言,有兩種不同的制造技術,即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上。這兩種技術代表了叉車設計的兩種**選擇,且各有優缺點,穩定性好,但是車體內的可利用空間較小,因此限制了電瓶的容量,這對于載重量不超過3t的叉車并不突出,但對于那些運動情況復雜,8h工作時間內電瓶容量要求高的大噸位叉車就變得嚴重了。采用大容量電瓶,以延長電動叉車的持續工作時間,從而擴大電動叉車的使用范圍,這是各叉車制造商共同追求的目標。第二種情況,當電瓶布置在叉車后橋上時,叉車的重心提高了,整機穩定性受到影響,由于叉車的高度增加,司機的座位提高,因而司機在操作時視野更開闊,特別是搬運體積大的貨物時就更適用了。當電瓶安置在后橋上,電機和液壓泵的維修更方便,因為拆走電瓶和腳踏板后,電機和液壓泵便一目了然。 國內企業生產的電動叉車,大多采用的是第二種技術,而國外企業則兩種情況都有。

    門架和駕駛室

    國內外電動叉車大部分已經采用寬視野門架,起升液壓缸由中間放置改為兩側放置。門架一般分為標準型、兩節型或三節型。國內叉車的起升高度一般在2~5m之間,且以3m及3m以下的居多,而國外電動叉車的起升高度一般在2~6m之間,由于倉庫的立體化程度高,因此起升高度3m以上,電動叉車的需求量比國內高得多。由于多數電動叉車用于室內搬運,因此一般沒有封閉的駕駛室,只安裝起防護作用的護頂架。

    驅動、液壓系統

    驅動系統是電動叉車的關鍵部件之一。各種叉車在驅動系統的結構上存在很大的差別,有單電機布置形式上也存在差別。電動叉車一般都采用單獨的電機,帶動齒輪泵,從而為其門架工作系統的提升和傾斜提供液壓動力。國產叉車,由于沒有實現液壓電機的調速,液壓電機在啟動后,只能高速轉動,不會隨著功能和壓力的改變而自動調節,多余的流量只能通過溢流閥流回油箱,造成能量浪費。

    制動系統

    一般的電動叉車主要采用機械式停車制動和液壓式行車制動。停車采用手制動,行車采用腳制動。平衡叉車都采用后輪轉向,且工作范圍小,轉向運動頻繁。如果采用機械轉向,則駕駛員的工作強度會很高。如果采用液壓動力轉向,則勞動強度會大大降低。

    電動機控制器系統

    電氣控制是顯示電動叉車技術水平的一個重要因素。因此,隨著電子技術的發展,電瓶叉車的電控也日趨完善。電動機控制器的發展主要經歷了以下幾個階段:(1)電池直接啟動,僅靠復雜的調整或電池的放電控制。(2)電阻器啟動??刂颇芰繐p失大,只可有限地分解速度。(3)晶閘管控制器(也叫可控硅控制器)控制。 晶體管控制使可靠性大大提高。(4)雙極晶體管控制。與晶閘管相比,使用更加簡單,但是電路的可靠性要求比較高。(5)MOS場效應管(即金屬-氧化物-半導體場效應管)控制。門極驅動電流小,并聯控制特性好,正向電壓降較小,開關損失降低,MOS場效應管比雙極晶體管的控制特性更好。由于減少了元器件,并采用全封閉裝置,可靠性大大提高。通常SCR(可控硅)控制器的插座電壓為1~1.5V,而MOS場效應管控制器的插座電壓0.25V。MOS管場效應管的工作效率更高,允許的速度更大,操作噪聲更小,保護措施更強,所以的用戶電源都有防短路保護裝置,并且具有獨特的三項安全保護措施,即軟件自動保護措施,硬件自動保護和硬件自我診斷保護

    注意事項

    使用前注意事項

    1、 電瓶充電時,必須將充電回路與斬波器完全脫離,因為除了影響充電機充電外,充電機產生的過電壓也會損害斬波器。2、 要特別注意電瓶到電控的走線應平行布置而且要盡量短。

    駕駛過程中

    1、 首次試車時要將車輪抬起,這樣即使有連接錯誤,也不會產生危險。

    2、 啟動時保持適當的啟動速度,不應過猛。

    3、 注意觀察電壓表的電壓,若低于限制電壓時,叉車應立即停止運行。

    4、 叉車在行走過程中,不允許扳動方向開關而改變行駛方向,以防燒壞電器元件和損壞齒輪。

    5、 車輛在工況惡劣、通風困難的場所作業時,建議對控制器實行強制通風。

    6、 注意驅動系統,轉向系統的聲音是否正常,發現異常聲音要及時排除故障,嚴禁帶病作業。

    7、 轉變時要提前減速。

    8、 在較差道路情況下作業時,其負重要適當減輕,并應降低行駛速度。

    裝卸堆垛時注意事項

    1、 起重前必須了解貨物的重量,貨重不得超過叉車的額定起重量。

    2、 起重包裝貨物時應注意貨物包扎是否牢固。

    3、 根據貨物大小尺寸,調整貨叉間距,使貨物均勻分布在兩叉之間,避免偏載。

    4、 貨物插入貨堆時門架應前傾,貨物裝入貨叉后,門架應后傾,使貨物緊靠叉壁,并盡可能將貨物降低,然后方可行駛。

    5、 升降貨物時一般應在垂直位置進行。

    6、 在進行人工裝卸時,必須使用手制動,使貨叉穩定。

    7、 行走與提升不允許同時操作。

    8、 在大坡度路面運載貨物時,注意貨物在貨叉上的牢固程度。

     

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